天沐小編相信很多人都清楚,在電機測試系統當中,扭矩的測量往往是通過動態扭矩傳感器來實現的。
被測電機通過聯軸器連接動態扭矩傳感器,傳感器的另外一端通過聯軸器連接負載電機。系統工作時,被測電機工作在速度環(或扭矩環),負載電機工作在扭矩環(或速度環),傳感器測量扭矩大小并將扭矩值通過信號傳送給測量儀器。
了解了扭矩測試過程之后,我們就可以找到扭矩測試精度的關鍵影響因素:1.動態扭矩傳感器的測量精度;2.測試儀器的測量精度;3.電機(被測和負載)的扭矩加載精度;4.系統的機械安裝精度。接下來我們針對每一個因素點進行分析。
首先是動態扭矩傳感器的測量精度
有人說扭矩傳感器的很簡單,每一個傳感器都有標稱精度,直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內還是國外的動態扭矩傳感器,都有其標稱的測量精度,但是扭矩傳感器都有其測量量程,如何選擇合適的量程也是至關重要的因素。
這里給大家推薦一個“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當測試扭矩在1N.m以內時,為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測到0.33N.m;當測量扭矩在1N.m以上時,為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議最小測到2N.m。只有這樣才能保證動態扭矩傳感器的測量精度。
二是測試儀器的測量精度
傳統的電機測試系統是采用電參數表、扭矩儀等分立儀器對電參數和扭矩轉速參數分別測試進行測量,在穩態下測量精度可以保證,一旦進行瞬態參數的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態測試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測量儀器,同步對電參數和扭矩轉速測試進行測量,保持測量數據的準確。
接著是扭矩加載精度
當我們能保證測量精度時,必須考慮系統的加載精度。比如系統在測試過程中,我們想測試5N.m力矩點時,通過控制器發送指令,控制電機進行加載,此時系統必須要能同步監測實際扭矩量,并實時通過PID進行調節,保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優化程度而定)。
四是系統的機械安裝精度
機械安裝精度低,意味著測試臺架的機械對中角度偏差大,電機測試系統在長期運行時將會出現測試臺架變形、異常振動、螺絲脫落、聯軸器斷裂等問題。因此必須保證對中精度,否則之前所做的一切都將化為虛有。